Encoder incremental rotatorio 600 Pulsos, Dos canales 5 V-24 V 

Articulo Nuevo 446 vendido

ASG2484

MXN $563.14

Características

Marca ZioT Robotik
Voltaje de operación
5 – 24VCD

Resolución
600 PPR

Canales
A y B

Flecha
6 X 13 mm

Frecuencia max.
20KHz

Dimensiones
35 X 38 mm

Conexiones
Rojo: Canal A
Verde: Canal B
Blanco: Vcc
Negro: Gnd o 0V

Es un encoder incremental digital , tiene dos salidas A y B las cuales generan pulsos cuadrados las las cuales están defasadas entre si 90° . Su resolución es de 600 de pulsos por vuelta o PPR ( Pulse Per Revolution en ingles ) . El siguiente diagrama muestra cómo las fases A y B se relacionan entre sí cuando hacemos girar al encoder en sentido horario o antihorario.

Cada vez que canal A pasa de 1 a 0, leemos canal B de esta forma nos daremos cuenta que cuando se gira en sentido horario el canal B es siempre 1 en cambio cuando giramos en sentido antihorario canal B es 0. Al conectar las dos salidas a un microcontrolador se puede determinar la dirección de la vuelta y contar el numero de pulsos para saber el recorrido que ha dado el encoder.

Podemos ver que el ENC600P-5V tiene muchas de ventajas como ser de uso industrial lo que le da protección ante la humedad y el polvo, así como poder aguantar una velocidad de rotación de hasta 5000 revoluciones por minuto asi como ser totalmente compatible con la mayoría de microcontroladores comerciales como lo son Arduino, PIC, AVR, COP, DSP, STM32, etc.

Las salidas del ENC600P-5V son NPN de de colector abierto por lo que requieren de resistencias de pull-up por lo que puede conectarse directamente a PLC Mitsubishi, al ser una salida NPN de colector abierto si el encoder no esta conectado al dispositivo llámese PLC o microcontrolador con sus respectivas resistencias, al tratar de ver la señal en un osciloscopio no se vera ninguna señal.

El encoder es utilizado en la medición de la velocidad, ángulo de aceleración, posicionamiento o longitud de diversos procesos, como lo son guillotinas, medición de longitud como ruedas medidoras, elaboración de robots, etc.

Por su pequeño tamaño, su peso ligero y fácil montaje es utilizado en un sin fin de aplicaciones.

El paquete incluye
Un encoder incremental ENC600P-5V.